立得空间信息技术股份有限公司 Leador Spatial Information Technology Corporation 微博 联系我们

400-630-6688

立得新闻

立得空间全球首发“智能驾驶”核心传感器——智能感知定位模块

来源: 发稿人: 发布时间: 2018-06-29


智能网联汽车产业规模及发展战略

近年来,智能驾驶技术方兴未艾,科技和产业巨头纷纷布局激光雷达感知传感器、车载通讯硬件/服务、高精度地图、车载智能芯片等领域。

产业界估计,到2035年,全球智能网联汽车的保有量将达到千万台量级。

从国家战略规划层面讲,工信部、发改委等部门密集出台了一系列产业政策,其中《智能汽车创新发展战略》中明确提到:

建设支持车辆智能计算平台体系架构、车载智能芯片、自动驾驶操作系统、车辆智能算法等关键技术、产品研发,构建软件、硬件、算法一体化的车辆智能化平台;建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台,形成平台相关标准,支撑高度自动驾驶(HA级)。


到2020年,我国要基本实现能够让汽车从A点自动行驶到B点的高度自动化。而感知定位器件是实现自动驾驶的核心关键件,现阶段主要面临器件成本高、感知定位融合精度低、设备集成标定使用复杂,以及可靠性、安全性低等问题。

IPOS——智能感知定位模块

立得空间集19年移动测量系统及高精度地图研制生产经验,正式发布集视觉、卫星、惯性、通讯、高精度地图,以及位置增强服务于一体的智能感知定位模块——IPOS(Intelligent Perception and Orientation Service Module)。


“物联网+感知+高精度定位+服务”深度融合

智能感知定位模块集合卫星/惯性组合导航、通讯、高精度地图、位置增强服务,突破多源感知融合定位技术,实现“物联网+感知+高精度定位+服务”的跨界完美融合,从提供产品到提供服务,极大降低用户的集成、标定、测试及使用成本,单个智能感知定位模块可达到多个模块进行复杂集成后的功能性能指标,发挥“1+1>2”的综合效益。

智能网联汽车本质上是产业链的生态重构,高通、恩智浦等主流芯片厂商面对此发展趋势,已开发出性能强大的神经网络芯片,主流车厂也在积极布局高性能车载ECU。

智能感知定位模块针对战略合作伙伴订制化需求,免费提供多源融合导航IP核,构建多方共赢的良好生态环境。

高可靠性


作为感知定位器件,可靠性和安全性是首要考虑因素。使用低成本传感器实现高水平的感知和定位能力,需要要有足够的传感器融合能力,不仅包含软硬件以及融合算法,并且还要一整套开发验证的流程来支撑。

立得空间具有国内唯一的移动测量技术实验室,智能感知定位模块在此经历冲击、电磁兼容、耐久、腐蚀等各种极限工况的严苛测试,基于设计团队十余年军品研制经验,环境适应性可达-55℃至+85℃,完全满足车规级应用。

大数据应用支撑

城市峡谷、隧道、地下车库、雨雾等各种复杂工况,会给智能感知定位模块带来一系列影响,如卫星导航信号的多路径干扰、弱无卫星信号条件下的惯性精度保持、光线变化、遮挡、停车场地面的反光等,会对IPOS的多源融合感知定位算法带来极大挑战。

作为中国移动测量和实景地图的创领者,立得空间团队“很幸运”的提早十年遇到了类似问题,在服务全国400多个城市行业客户的过程中,IPOS中的GNSS/IMU组合导航定位算法、人脸/交通标志感知、视觉/激光SLAM、多源融合后处理等算法经历了590万公里各种城乡道路,近10个PB城市街景、重要商场地下车库影像数据生产作业的考验。



极端路况测试

作为全球首款针对智能网联汽车应用的感知定位服务模块,多源融合的感知定位精度是用户关注的核心技术指标。基于高可靠前提下的“高性能”,是智能感知定位模块的第三个特点。

自动驾驶汽车要实现高度自动化驾驶,关键在于地下车库等使用条件下的“最后一公里”精确定位。以实际使用场景为例:自动驾驶汽车从环线下驶出,经过高楼林立的城市峡谷,准备停靠至购物中心的地下停车场。


下图中,位置1描述了在卫星通视信号良好的情况,智能感知定位模块达到“厘米级”定位精度。位置2为进入车库后,基于交通标识、视觉SLAM以及高精度地图匹配融合后的定位精度仍然可以达到“厘米级”。


最严苛的测试场景发生在经过城市峡谷进入到地下停车库,这一过程共耗时5分钟,累计行驶了1.2公里。从误差曲线位置3标注处可以看到,在没有任何外界辅助信息下,智能感知定位模块的最大位置偏差为1米,航向偏差为0.08度。完全可以满足从“最后一公里”到“最后一米”进行自主泊车的需求。

低成本

成本是制约规模化应用的重要因素。为此,设计团队采用混合态设计思想,既保持较高精度,也使之具有比肩同等精度MEMS器件的价格优势,真正做到万元的价格,十万元的性能,最终目标是在量产万台情况下达到千元消费级水平。

同时,智能感知定位模块还具有OTA云端在线升级能力,软件终生免费维护升级,极大降低了使用维护成本,具有极高的性价比。

高动态

未来的地图,是动态、实时、在线更新的高精度地图,智能感知定位模块具有高达20帧的环境感知、200Hz的多源融合导航定位、1000Hz的6自由度传感输出,在即将到来的5G时代,将为驾驶系统提供更具鲁棒性的操控,为用户带来更加可靠、更加安全的驾驶体验!

结论

多功能、高可靠、高精度、高动态、高性价比的智能感知定位模块,是立得内在创新基因的最好体现,以客户为中心、为客户带来价值。合作共赢,共建生态,我们期待业界全体同仁的关注与支持!



推荐内容

为推广移动测量、倾斜摄影、无人机测绘、实景三维时空信息云平台、大数据融合等前沿科技在智慧城市中的应用,为推动测绘地理信息... 详细内容>