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国产立得机器人“小得”如何识路?

来源: 发稿人: 发布时间: 2018-04-02

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,经历四十多年的发展已取得长足的进步,在制造业、工业、服务、娱乐、安防、军事等各个领域都发挥着越来越重要的作用。

安保机器人集传统安防行业众多技术于一体,像一个尽职尽责的保安,给大家满满的安全感。

物流机器人能够完成多种功能如物体识别、抓取、分拣及运输等。

送餐机器人可以随意在餐厅里行走,把顾客的菜品准确送达,不会撞到客人,也不会弄洒食物。

家庭机器人可以代替忙于工作的爸爸妈妈们陪伴孩子、照顾孩子,是家庭中的好帮手。

农业机器人可以播种、收割、施肥除虫。

军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹,减少战斗人员的伤亡。

……

立得空间历经18年移动测量的经验积累,研发出会自己识路、认路、记路的机器人“小得”。


立得履带式机器人“小得”

机器人“小得”利用移动测量的感知体系(激光扫描仪、视觉相机等),采用了多传感器集成技术、图像识别、深度学习和3D-SLAM技术,可实现强大的测图、记路、识路等功能,主要包括:

二维和三维的高精度导航地图绘制


立得移动机器人平台具备激光和视觉传感器的场景识别能力,通过提取和匹配场景特征来实现大场景下的自动闭环检测和全局优化,结合可通行区域检测算法可实现完全自主的高精度2D/3D导航地图绘制。

三维场景建模


自主定位和导航

内置了多传感器融合的自主定位导航算法,底盘具备超强的翻越能力,适用于各种复杂的环境,如:园区、厂房、写字楼、车库、林区、农地等。

自主路径规划和避障


超声波雷达,激光雷达和视觉影像可实现自主的路径规划和避障功能。

自主探寻可通行区域


机器人通过场景识别,可自主寻找可通行的路径。

多传感器融合技术

机器人平台标准配置了激光雷达,相机、惯导和GNSS等多种定位传感器和融合算法,还可选配蓝牙、wifi和UWB等辅助定位设备。

定制化OEM

接口丰富,扩展性强,载重大,满足用户二次开发,也可根据需求选配不同的机器人底盘和传感器。

立得机器人“小得”可作为一个主机,插拔式的兼容安装于各种机器人底盘,根据底盘的控制接口协议,“小得”为工程、农业、军用、送餐等机器人提供了 “大脑”和“眼睛”,让路盲的机器人变得聪慧起来,跟人一样认识并熟记来回的道路。


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